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基礎(chǔ)標(biāo)識(shí) “STK”:固定代表該系列核心屬性 —— 專(zhuān)為承受橫向負(fù)荷設(shè)計(jì),適配工件止動(dòng)、定位場(chǎng)景;
安裝形式代碼:“-LB” 為軸向腳座型(側(cè)方水平 / 垂直安裝,適配設(shè)備臺(tái)面布局)、“-FA” 為前端法蘭型(端部固定,直接對(duì)接止動(dòng)工位)、“-CA” 為軸向耳軸型(通過(guò)耳軸懸掛安裝,適配懸掛式生產(chǎn)線(xiàn));
缸徑:通過(guò)數(shù)字直接標(biāo)注,覆蓋 Φ20、Φ32、Φ40、Φ50 四種規(guī)格,直觀反映止動(dòng)負(fù)荷承載能力;
行程:以 mm 為單位標(biāo)注,標(biāo)準(zhǔn)范圍為 10mm、15mm、20mm、25mm、30mm,對(duì)應(yīng)活塞桿伸出止動(dòng)的距離;
動(dòng)作方式標(biāo)識(shí):無(wú)附加字母為雙作用型(氣壓驅(qū)動(dòng)伸出與縮回)、“-Y” 為單作用加壓縮回型(氣壓驅(qū)動(dòng)伸出,壓縮力驅(qū)動(dòng)縮回)、“-Y1” 為雙作用帶彈簧型(氣壓驅(qū)動(dòng)為主,彈簧輔助復(fù)位,提升止動(dòng)響應(yīng)速度);
桿端形狀標(biāo)識(shí):無(wú)附加字母為圓桿型(通用止動(dòng),適配平面工件)、“-M” 為倒角型(減少工件接觸沖擊,適配異形工件)、“-JY”/“-JY1” 為滾子型(通過(guò)滾子接觸減少摩擦,適配需頻繁止動(dòng)的移動(dòng)工件);
附加功能標(biāo)識(shí):“-R” 代表帶磁性開(kāi)關(guān)(反饋活塞桿伸出 / 縮回到位信號(hào),聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制)。
雙作用基礎(chǔ)款(無(wú)后綴):依靠氣壓雙向驅(qū)動(dòng),活塞桿伸出止動(dòng)、縮回復(fù)位,動(dòng)作穩(wěn)定且可通過(guò)氣壓調(diào)節(jié)止動(dòng)力度,適配需頻繁切換 “止動(dòng) - 釋放” 狀態(tài)的場(chǎng)景(如流水線(xiàn)工件間歇輸送);
單作用加壓縮回款(-Y 后綴):僅需單路氣源驅(qū)動(dòng)伸出,縮回依賴(lài)壓縮力(如彈簧或工件反作用力),簡(jiǎn)化配管布局,適配氣源接口有限、僅需單向止動(dòng)的場(chǎng)景(如機(jī)床夾具的臨時(shí)定位);
雙作用帶彈簧款(-Y1 后綴):在雙作用基礎(chǔ)上增加復(fù)位彈簧,氣壓驅(qū)動(dòng)伸出時(shí)彈簧蓄力,縮回時(shí)氣壓與彈簧力協(xié)同,提升復(fù)位速度(較基礎(chǔ)款快 15%-20%),適配高速生產(chǎn)線(xiàn)的快速止動(dòng) - 釋放循環(huán)(如電子元件高速輸送線(xiàn))。
圓桿型(無(wú)后綴):桿端為光滑圓柱面,接觸面積適中,適配平面工件(如金屬板材、塑料托盤(pán))的止動(dòng),止動(dòng)時(shí)不易損傷工件表面;
倒角型(-M 后綴):桿端邊緣做 45° 倒角處理,減少與工件的硬接觸沖擊,適配薄壁工件(如鋁制外殼、塑料薄膜包裝件)或異形工件(如帶凸起的零件),避免止動(dòng)時(shí)工件變形;
滾子型(-JY/-JY1 后綴):桿端加裝微型滾子(材質(zhì)為軸承鋼),止動(dòng)時(shí)通過(guò)滾子滾動(dòng)接觸工件,大幅降低摩擦系數(shù)(較圓桿型低 60% 以上),適配需沿工件表面滑動(dòng)止動(dòng)的場(chǎng)景(如輸送帶上的圓柱形工件、鏈條傳動(dòng)的工件支架)。
軸向腳座型(-LB 后綴):通過(guò)腳座上的螺孔直接固定在設(shè)備臺(tái)面或側(cè)方支架,安裝穩(wěn)固,適配地面式生產(chǎn)線(xiàn)、機(jī)床工作臺(tái)等固定平臺(tái)的止動(dòng);
前端法蘭型(-FA 后綴):氣缸前端帶法蘭盤(pán),通過(guò)法蘭與設(shè)備端部(如輸送線(xiàn)末端、分揀機(jī)出口)對(duì)接,止動(dòng)方向與設(shè)備軸線(xiàn)一致,適配端部定位場(chǎng)景(如工件裝配前的末端止動(dòng));
軸向耳軸型(-CA 后綴):氣缸中部帶耳軸,可通過(guò)耳軸懸掛在設(shè)備框架或懸掛式輸送軌道旁,活塞桿橫向伸出止動(dòng),適配懸掛式生產(chǎn)線(xiàn)(如汽車(chē)零部件懸掛輸送、服裝分揀懸掛線(xiàn))。
粗活塞桿設(shè)計(jì):活塞桿直徑較同缸徑普通氣缸增大 15%-20%(如 Φ40 缸徑活塞桿直徑達(dá) Φ16,普通氣缸約 Φ12),剛性更強(qiáng),可承受橫向負(fù)荷而不易彎曲;
加寬軸套設(shè)計(jì):軸套沿活塞桿方向的寬度較普通氣缸加寬 50%,增大軸承支撐面積,分散橫向受力,避免活塞桿因局部受力過(guò)大導(dǎo)致卡滯,適配工件止動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的側(cè)向沖擊力(如輸送線(xiàn)工件慣性帶來(lái)的橫向力)。
桿端多形態(tài)選擇:圓桿、倒角、滾子三種桿端可適配不同材質(zhì)、形狀的工件,如滾子型適配金屬圓柱工件,倒角型適配塑料薄壁工件,無(wú)需額外定制止動(dòng)頭;
磁性開(kāi)關(guān)聯(lián)動(dòng):帶磁性開(kāi)關(guān)款(-R 后綴)可實(shí)時(shí)反饋 “活塞桿伸出到位(止動(dòng)完成)”“縮回到位(釋放工件)” 信號(hào),與生產(chǎn)線(xiàn) PLC 系統(tǒng)聯(lián)動(dòng),實(shí)現(xiàn) “輸送 - 止動(dòng) - 加工 - 釋放” 的自動(dòng)化閉環(huán)控制,避免人工干預(yù);
耐環(huán)境適配:活塞桿表面采用硬質(zhì)鍍鉻處理,硬度達(dá) HRC60 以上,耐磨損且抗銹蝕;密封件選用耐油丁腈橡膠,適配機(jī)械加工車(chē)間的潤(rùn)滑油霧環(huán)境,長(zhǎng)期使用無(wú)密封失效風(fēng)險(xiǎn)。
缸徑與行程:缸徑 Φ20、Φ32、Φ40、Φ50;行程 10mm、15mm、20mm、25mm、30mm,無(wú)定制行程選項(xiàng),均為標(biāo)準(zhǔn)短行程(適配近距離止動(dòng));
橫向負(fù)荷能力:隨缸徑增大而提升,Φ20 型號(hào)最大橫向負(fù)荷 800N、Φ32 型號(hào) 1500N、Φ40 型號(hào) 2500N、Φ50 型號(hào) 4000N,可承受工件止動(dòng)時(shí)的側(cè)向沖擊力;
動(dòng)作方式與推力:雙作用型在 0.7MPa 壓力下,Φ20 伸出推力 110N、縮回推力 85N;Φ50 伸出推力 880N、縮回推力 680N;單作用加壓縮回型(-Y)伸出推力與雙作用一致,縮回依賴(lài)壓縮力(彈簧力約為伸出推力的 30%);
使用壓力:雙作用型 0.15MPa-1.0MPa,單作用型 0.2MPa-1.0MPa,最低壓力可確?;钊麠U穩(wěn)定伸出止動(dòng),最高壓力適配重型工件止動(dòng)需求;
動(dòng)作速度:活塞桿伸出 / 縮回速度范圍 50mm/s-300mm/s,可通過(guò)流量調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié),建議止動(dòng)時(shí)速度控制在 50mm/s-150mm/s,避免高速?zèng)_擊導(dǎo)致工件或氣缸損傷;
環(huán)境參數(shù):周?chē)鷾囟?- 10℃-60℃,禁止在凍結(jié)環(huán)境(溫度低于 0℃且濕度高)或強(qiáng)腐蝕性氣體(如氯氣、氨氣)中使用;防護(hù)等級(jí) IP40,可阻擋粉塵侵入;
壽命與材質(zhì):正常維護(hù)下,機(jī)械壽命 500 萬(wàn)次以上往復(fù)循環(huán);本體材質(zhì)為鋁合金(輕量化),活塞桿為不銹鋼(SUJ2),軸套為銅合金(高耐磨)。
本體固定:
軸向腳座型(-LB):用 M5×12mm 內(nèi)六角螺栓固定在設(shè)備臺(tái)面,螺栓擰緊扭矩 1.5N?m-2.0N?m,避免鋁合金本體變形;安裝面平面度需≤0.2mm,確保活塞桿伸出方向與工件移動(dòng)方向垂直,提升止動(dòng)精度;
前端法蘭型(-FA):法蘭面與設(shè)備端部貼合,用 M4×8mm 螺栓固定,扭矩 0.8N?m-1.0N?m,法蘭密封墊需完好,防止氣壓泄漏;
軸向耳軸型(-CA):耳軸通過(guò)銷(xiāo)軸與設(shè)備支架連接,銷(xiāo)軸間隙≤0.1mm,避免氣缸晃動(dòng)影響止動(dòng)位置。
配管連接:采用 Φ6mm PU 軟管,通過(guò) CKD KQ2 系列快插接頭連接進(jìn)氣 / 排氣口,雙作用型需兩路配管(無(wú)桿腔進(jìn) / 排氣、有桿腔進(jìn) / 排氣),單作用型僅需一路配管(無(wú)桿腔進(jìn) / 排氣);配管長(zhǎng)度不超過(guò) 3m,遠(yuǎn)離生產(chǎn)線(xiàn)運(yùn)動(dòng)部件,防止管路磨損破裂。
磁性開(kāi)關(guān)安裝:沿氣缸側(cè)面的開(kāi)關(guān)槽固定,“伸出檢測(cè)端” 靠近活塞桿伸出方向的末端,“縮回檢測(cè)端” 靠近氣缸本體端,開(kāi)關(guān)與磁性環(huán)的間隙控制在 0.5mm-1.0mm,確保信號(hào)穩(wěn)定;接線(xiàn)需避開(kāi)強(qiáng)電磁干擾源(如變頻器),避免信號(hào)誤觸發(fā)。
壓力調(diào)試:首次啟動(dòng)前,通過(guò)氣源三聯(lián)件(過(guò)濾器 + 減壓閥 + 油霧器)將壓力調(diào)至 0.3MPa(初始值),手動(dòng)觸發(fā)止動(dòng)動(dòng)作,觀察活塞桿伸出是否順暢、桿端是否精準(zhǔn)接觸工件;逐步提升壓力至工件穩(wěn)定止動(dòng)(如 Φ40 缸徑止動(dòng) 20kg 工件時(shí),壓力約 0.6MPa),記錄適配壓力值,避免壓力過(guò)高導(dǎo)致工件變形。
速度調(diào)試:在進(jìn)氣口安裝流量調(diào)節(jié)閥,順時(shí)針旋轉(zhuǎn)減小流量(降低伸出速度),逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)增大流量(提升速度);止動(dòng)時(shí)伸出速度建議控制在 50mm/s-100mm/s,釋放時(shí)縮回速度可提升至 150mm/s-200mm/s,調(diào)試過(guò)程中觀察工件止動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性,無(wú)彈跳或偏移即為合格。
信號(hào)聯(lián)動(dòng)調(diào)試:與生產(chǎn)線(xiàn) PLC 系統(tǒng)對(duì)接磁性開(kāi)關(guān)信號(hào),模擬 “工件輸送 - 止動(dòng) - 加工 - 釋放” 循環(huán),驗(yàn)證 “伸出到位” 信號(hào)是否觸發(fā)生產(chǎn)線(xiàn)暫停、“縮回到位” 信號(hào)是否觸發(fā)生產(chǎn)線(xiàn)重啟,確保無(wú)信號(hào)延遲或漏觸發(fā);同時(shí)測(cè)試緊急停止場(chǎng)景,確認(rèn)氣缸可立即縮回釋放工件。
日常檢查:每日開(kāi)機(jī)前擦拭活塞桿表面,去除粉塵、油污;檢查配管接口是否漏氣(肥皂水涂抹接縫處,無(wú)氣泡即為正常);觀察桿端是否有磨損(如滾子型需檢查滾子轉(zhuǎn)動(dòng)是否順暢,無(wú)卡頓);確認(rèn)磁性開(kāi)關(guān)指示燈正常,信號(hào)反饋無(wú)異常。
定期維護(hù):每運(yùn)行 200 萬(wàn)次后,對(duì)無(wú)內(nèi)置潤(rùn)滑型號(hào)注入 2-3 滴 CKD 專(zhuān)用氣動(dòng)潤(rùn)滑油(型號(hào) RL-700),推動(dòng)活塞桿往復(fù)數(shù)次,確保潤(rùn)滑油均勻覆蓋密封件與軸套;每 6 個(gè)月拆解檢查軸套與密封件,若軸套出現(xiàn)磨損溝槽或密封件老化(如出現(xiàn)漏氣),需更換同規(guī)格配件(可向原廠(chǎng)索取維修套件);每年清理氣缸內(nèi)部的雜質(zhì)(如粉塵、金屬碎屑),用壓縮空氣吹除缸筒內(nèi)的殘留物。
故障處理:若活塞桿伸出卡頓,需清理活塞桿表面雜質(zhì)或補(bǔ)充潤(rùn)滑,檢查軸套是否磨損;若橫向負(fù)荷承載能力下降,需檢查活塞桿是否彎曲(可用直尺貼合檢測(cè))、軸套是否松動(dòng),必要時(shí)更換活塞桿與軸套;若磁性開(kāi)關(guān)無(wú)信號(hào),檢查接線(xiàn)是否松動(dòng)、開(kāi)關(guān)位置是否偏移,或更換同型號(hào)開(kāi)關(guān)。
止動(dòng)重型工件(重量超過(guò) 50kg)時(shí),需額外加裝機(jī)械鎖止裝置(如楔形塊),避免氣缸故障導(dǎo)致工件滑落,確保人員與設(shè)備安全;
禁止超過(guò)額定橫向負(fù)荷使用(如 Φ20 型號(hào)不可承受超過(guò) 800N 的橫向力),防止活塞桿彎曲或缸筒變形,影響使用壽命;
設(shè)備停機(jī)超過(guò) 48 小時(shí)后,重啟前需空載運(yùn)行 10-15 次,排出缸內(nèi)冷凝水,防止密封件銹蝕;低溫環(huán)境(低于 0℃)使用時(shí),需在氣源中添加防凍劑,避免缸內(nèi)水分凍結(jié)導(dǎo)致動(dòng)作卡頓。
應(yīng)用場(chǎng)景:汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體(重量約 30kg)通過(guò)輥道輸送至加工工位,需止動(dòng)定位后進(jìn)行鉆孔加工,止動(dòng)時(shí)缸體慣性產(chǎn)生約 2000N 橫向力。
選用型號(hào):STK-LB-40-20-Y1-M-R(軸向腳座型、Φ40 缸徑、20mm 行程、雙作用帶彈簧、倒角型桿端、帶磁性開(kāi)關(guān))。
優(yōu)勢(shì)體現(xiàn):Φ40 缸徑最大橫向負(fù)荷 2500N,可承受缸體慣性力;雙作用帶彈簧設(shè)計(jì)提升縮回速度,適配每分鐘 8 次的加工節(jié)拍;倒角型桿端避免劃傷缸體表面;磁性開(kāi)關(guān)與加工設(shè)備聯(lián)動(dòng),確保止動(dòng)后才啟動(dòng)鉆孔,加工精度提升至 ±0.1mm。
應(yīng)用場(chǎng)景:PCB 板(厚度 1.6mm,重量約 500g)通過(guò)皮帶輸送線(xiàn)分揀,需止動(dòng)后由機(jī)械臂抓取,止動(dòng)時(shí)需避免 PCB 板彎曲或表面劃傷。
選用型號(hào):STK-FA-20-10-R-JY(前端法蘭型、Φ20 缸徑、10mm 行程、雙作用、滾子型桿端、帶磁性開(kāi)關(guān))。
優(yōu)勢(shì)體現(xiàn):Φ20 缸徑輕量化設(shè)計(jì)(本體重量約 300g),適配皮帶線(xiàn)狹窄安裝空間;滾子型桿端減少與 PCB 板的摩擦,無(wú)表面劃傷;10mm 短行程確??焖僦箘?dòng),分揀效率提升至每分鐘 15 片,磁性開(kāi)關(guān)反饋信號(hào)避免漏抓或誤抓。
應(yīng)用場(chǎng)景:金屬圓盤(pán)工件(直徑 Φ100mm,重量約 2kg)在車(chē)床加工時(shí),需通過(guò)止動(dòng)氣缸固定在夾具上,防止加工時(shí)工件轉(zhuǎn)動(dòng)。
選用型號(hào):STK-CA-32-15-Y-M(軸向耳軸型、Φ32 缸徑、15mm 行程、單作用加壓縮回、倒角型桿端)。
優(yōu)勢(shì)體現(xiàn):軸向耳軸型懸掛安裝,適配車(chē)床夾具上方布局;單作用設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化配管(僅需一路氣源);Φ32 缸徑伸出推力 350N,可穩(wěn)定固定工件,倒角型桿端貼合圓盤(pán)工件邊緣,無(wú)定位偏差,加工后工件同軸度符合要求。
應(yīng)用場(chǎng)景:快遞包裹(重量 1kg-5kg)通過(guò)交叉帶分揀機(jī)輸送,需止動(dòng)后切換分揀通道,止動(dòng)時(shí)包裹慣性產(chǎn)生約 500N 橫向力。
選用型號(hào):STK-LB-50-30-Y1-R(軸向腳座型、Φ50 缸徑、30mm 行程、雙作用帶彈簧、圓桿型桿端、帶磁性開(kāi)關(guān))。
優(yōu)勢(shì)體現(xiàn):Φ50 缸徑最大橫向負(fù)荷 4000N,可承受不同重量包裹的慣性力;30mm 長(zhǎng)行程適配不同厚度包裹的止動(dòng);雙作用帶彈簧設(shè)計(jì)確??焖?gòu)?fù)位(縮回時(shí)間≤0.5s),分揀效率提升至每小時(shí) 3000 件,磁性開(kāi)關(guān)與分揀系統(tǒng)聯(lián)動(dòng),無(wú)錯(cuò)分或漏分。
CE 認(rèn)證:出口至歐盟的型號(hào)通過(guò) CE 認(rèn)證,符合 EN 60947-5-2(氣動(dòng)執(zhí)行元件安全標(biāo)準(zhǔn))與 EN 61000-6-2(工業(yè)環(huán)境電磁兼容標(biāo)準(zhǔn));帶磁性開(kāi)關(guān)的型號(hào)額外通過(guò) EN 55032 電磁輻射測(cè)試,無(wú)電磁干擾,可在精密電子車(chē)間(如半導(dǎo)體封裝廠(chǎng))與其他設(shè)備協(xié)同工作,不影響周邊儀器正常運(yùn)行。
UL 認(rèn)證:出口至北美地區(qū)的型號(hào)通過(guò) UL 認(rèn)證,符合 UL 508(工業(yè)控制設(shè)備安全標(biāo)準(zhǔn)),本體材質(zhì)阻燃等級(jí)達(dá) UL 94 V-0 級(jí),可在北美工業(yè)場(chǎng)所的高溫、高電壓環(huán)境中安全使用,適配美國(guó)、加拿大等地區(qū)的生產(chǎn)線(xiàn)合規(guī)要求。
RoHS 2.0 認(rèn)證:全系列產(chǎn)品材質(zhì)符合歐盟 RoHS 2.0(2011/65/EU)環(huán)保標(biāo)準(zhǔn),限制鉛、汞、鎘、六價(jià)鉻、多溴聯(lián)苯(PBB)、多溴二苯醚(PBDE)等有害物質(zhì)使用;活塞桿鍍鉻層、密封件均采用無(wú)鹵材質(zhì),廢棄處理時(shí)無(wú)環(huán)境污染,適配電子、汽車(chē)等行業(yè)的綠色生產(chǎn)要求。
REACH 認(rèn)證:符合歐盟 REACH 法規(guī)(EC No. 1907/2006),產(chǎn)品中不含超過(guò)限制濃度的高關(guān)注物質(zhì)(SVHC),每年度更新 REACH 合規(guī)報(bào)告;可向客戶(hù)提供材質(zhì)安全數(shù)據(jù)表(MSDS),明確各部件材質(zhì)成分,確保操作人員使用安全。
汽車(chē)行業(yè)認(rèn)證:用于汽車(chē)零部件生產(chǎn)的型號(hào),通過(guò) IATF 16949 汽車(chē)行業(yè)質(zhì)量管理體系認(rèn)證,滿(mǎn)足汽車(chē)制造的嚴(yán)苛質(zhì)量要求(如耐高溫、耐油霧、長(zhǎng)壽命),可直接適配汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤(pán)等關(guān)鍵部件的生產(chǎn)線(xiàn),符合豐田、本田等車(chē)企的供應(yīng)鏈標(biāo)準(zhǔn)。
機(jī)械安全認(rèn)證:部分型號(hào)通過(guò) EN ISO 13849-1 機(jī)械安全認(rèn)證,針對(duì)止動(dòng)功能的可靠性分級(jí)達(dá) PL d 級(jí),確保在緊急停止場(chǎng)景下氣缸可穩(wěn)定動(dòng)作,避免工件失控,適配歐洲機(jī)械安全法規(guī)要求。