CAW 系列以 **“緊湊型結(jié)構(gòu) + 低摩擦氣動(dòng)平衡"** 為核心設(shè)計(jì)邏輯,專(zhuān)為狹小空間精準(zhǔn)作業(yè)打造,核心規(guī)格要點(diǎn)直接落地三大核心優(yōu)勢(shì)。
載荷與行程精準(zhǔn)匹配輕量作業(yè)需求,分為低負(fù)荷(CAW-L)與高負(fù)荷(CAW-H)兩大系列,CAW-L 最大可搬質(zhì)量 5kg(含附件)、行程 300mm,CAW-H 最大可搬質(zhì)量 15kg(含附件)、行程 450mm,臂長(zhǎng)分別為 750mm、755mm,最大旋轉(zhuǎn)半徑達(dá) 690mm-755mm,無(wú)需占用大面積空間即可覆蓋工作臺(tái)周邊作業(yè)區(qū)域。
安裝與附件適配性,支持下方安裝(后綴 U)、球形接頭(后綴 B)、法蘭 - 螺絲(后綴 F)等多種安裝形式與附件組合,搭配 V 型夾具(V40-V80)、圓形夾具(D40-D80),可根據(jù)工具類(lèi)型、工件尺寸靈活調(diào)整,適配圓柱形、塊狀等不同形態(tài)工件,無(wú)需額外定制即可滿(mǎn)足多元作業(yè)需求。
安全設(shè)計(jì)貫穿結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié),集成逆止閥防墜機(jī)制、關(guān)節(jié)鎖定機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)部不依賴(lài)彈性體即可實(shí)現(xiàn)任意位置精準(zhǔn)保持,氣缸部需垂直安裝,通過(guò)專(zhuān)用螺栓緊固確保作業(yè)穩(wěn)定性,人體碰觸無(wú)安全隱患。
載荷與力矩參數(shù):CAW-L-300 最大力矩負(fù)荷 52N?m,CAW-H-450 最大力矩負(fù)荷 147N?m,選型時(shí)可根據(jù)工件重量與附件尺寸精準(zhǔn)計(jì)算實(shí)際負(fù)荷,確保不超過(guò)設(shè)計(jì)限值。兩種型號(hào)均適配 5kg-15kg 范圍內(nèi)的小型工具與工件,涵蓋工作臺(tái)組裝、精密鎖付等場(chǎng)景的常見(jiàn)負(fù)載需求。
運(yùn)動(dòng)與操作參數(shù):采用 CKD 低摩擦氣缸,通過(guò)特殊密封件與缸壁處理技術(shù)降低運(yùn)動(dòng)阻力,人工操作力可控制在極低水平,僅需微小力度即可驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂完成三維空間靈活移動(dòng),配合高剛性導(dǎo)軌結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)無(wú)卡頓的操作體驗(yàn)。上下行程精準(zhǔn)可控,無(wú)需復(fù)雜調(diào)節(jié)即可定位至指定高度,適配精細(xì)裝配作業(yè)。
氣源與適配性參數(shù):使用壓力 0.15MPa,最高使用壓力 0.45MPa,耐壓力 1.05MPa,需接入潔凈干燥的壓縮空氣即可運(yùn)轉(zhuǎn),無(wú)需外接電源,部署靈活。推薦配管接頭為單側(cè)直管型 GWS8-8 或單側(cè)彎管型 GWL8-8,支持氣動(dòng)元件與本體分離安裝,可根據(jù)車(chē)間管線(xiàn)布局靈活調(diào)整安裝位置。
結(jié)構(gòu)與材質(zhì)參數(shù):主體框架采用高強(qiáng)度鋼材,氣缸缸體為鋁合金材質(zhì)并經(jīng)鈍化處理,兼顧剛性與輕量化;關(guān)節(jié)部位關(guān)鍵部件采用耐磨合金鋼,夾具配備尺寸調(diào)整用橡膠板,既能防止工件刮傷,又能提升夾持穩(wěn)定性。安裝緊固參數(shù)精準(zhǔn),CAW-L 系列用 6 個(gè) M6×12 內(nèi)六角螺栓緊固,緊固扭矩 7.8N?m;CAW-H 系列用 8 個(gè) M6×12 內(nèi)六角螺栓,緊固扭矩 18.8N?m,下方安裝型配備 4-M8 固定螺栓,附帶專(zhuān)用緊固配件。
環(huán)境與維護(hù)參數(shù):適用溫度范圍 5℃-60℃,在無(wú)結(jié)露、無(wú)強(qiáng)腐蝕性氣體的工業(yè)環(huán)境中均可穩(wěn)定運(yùn)行,無(wú)需特殊溫濕度控制。核心易損部件維護(hù)周期明確,緩沖橡膠、密封件等常規(guī)部件更換便捷,無(wú)需專(zhuān)業(yè)工具即可完成,降低后期維護(hù)成本。
狹小空間適配性,緊湊結(jié)構(gòu)打破作業(yè)場(chǎng)景限制:整體設(shè)計(jì)高度貼合工作臺(tái)作業(yè)需求,臂長(zhǎng)與旋轉(zhuǎn)半徑精準(zhǔn)匹配狹小作業(yè)區(qū)域,無(wú)論是車(chē)間密集工位、小型設(shè)備加工臺(tái)還是實(shí)驗(yàn)室精密操作區(qū),均可靈活部署,無(wú)需改造現(xiàn)有空間即可投入使用,解決傳統(tǒng)機(jī)械臂占用空間大、無(wú)法適配緊湊布局的痛點(diǎn)。
低摩擦操作大幅降低勞動(dòng)強(qiáng)度,提升作業(yè)精準(zhǔn)度:低摩擦氣缸技術(shù)讓人工操作力顯著降低,長(zhǎng)時(shí)間操控工具或搬運(yùn)工件也不易產(chǎn)生疲勞,尤其適配高頻次重復(fù)作業(yè)(如螺絲鎖付、小型零件裝配)。高剛性導(dǎo)軌與精準(zhǔn)的氣壓平衡機(jī)制,讓機(jī)械臂在任意位置均可穩(wěn)定停留,無(wú)需額外固定即可完成精細(xì)作業(yè),提升操作效率與作業(yè)質(zhì)量。
多元適配性強(qiáng),無(wú)需定制即可滿(mǎn)足多場(chǎng)景需求:豐富的安裝形式與夾具附件組合,讓 CAW 系列能快速適配不同作業(yè)場(chǎng)景。V 型夾具可夾持 φ30mm-φ80mm 的圓柱形工件,圓形夾具適配 φ30mm-φ80mm 的規(guī)則塊狀工件,球形接頭提升操作靈活性,法蘭類(lèi)附件增強(qiáng)安裝穩(wěn)定性,從電子元件組裝到小型機(jī)械部件加工,均可無(wú)縫適配。
安全可靠設(shè)計(jì),保障作業(yè):逆止閥安全機(jī)制在供氣停止時(shí)瞬間阻斷氣流,防止工件急速墜落;關(guān)節(jié)鎖定機(jī)構(gòu)可手動(dòng)固定機(jī)械臂姿態(tài),方便定位作業(yè);所有受力部件均經(jīng)過(guò)強(qiáng)度測(cè)試,夾具橡膠板與耐磨材質(zhì)的應(yīng)用,既保護(hù)工件不受損傷,又提升設(shè)備自身耐用性,滿(mǎn)足長(zhǎng)時(shí)間高頻次作業(yè)需求。
安裝便捷、維護(hù)成本低,性?xún)r(jià)比突出:安裝過(guò)程無(wú)需復(fù)雜調(diào)試,僅需確保氣缸部垂直,通過(guò)指定規(guī)格螺栓緊固即可投入使用,氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,故障率低。易損部件更換周期明確,配件通用性強(qiáng),無(wú)需專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員即可完成日常維護(hù),大幅降低設(shè)備使用成本。
歐洲 CE 安全認(rèn)證:整機(jī)通過(guò)歐盟 CE 認(rèn)證,型號(hào)以 “-ST" 結(jié)尾標(biāo)識(shí),符合歐盟工業(yè)機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)與電磁兼容(EMC)指令,其結(jié)構(gòu)安全設(shè)計(jì)、操作安全性均通過(guò)嚴(yán)苛測(cè)試,可直接進(jìn)入歐洲市場(chǎng)銷(xiāo)售,適配海外工廠(chǎng)合規(guī)性要求。
RoHS 環(huán)保認(rèn)證:整機(jī)材質(zhì)與部件符合 RoHS 標(biāo)準(zhǔn),無(wú)鉛、汞等有害物質(zhì)析出,氣缸密封件采用 PTFE 或丁腈橡膠,夾具橡膠板為環(huán)保材質(zhì),適配電子、醫(yī)藥、食品等對(duì)材質(zhì)環(huán)保要求較高的行業(yè),避免作業(yè)過(guò)程中產(chǎn)生污染。
中國(guó)強(qiáng)制性產(chǎn)品認(rèn)證(CCC 認(rèn)證):核心電氣部件與整體安全性能符合中國(guó) CCC 認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn),屬于安全認(rèn)證范疇(CCC+S 標(biāo)志),符合國(guó)內(nèi)工業(yè)設(shè)備安全用電與作業(yè)安全規(guī)范,無(wú)需額外整改即可在本土工廠(chǎng)投入使用,保障生產(chǎn)合規(guī)性。